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 * Capítulo 2. MARCO TEÓRICO **


 * Esquema **

2. INTRODUCCIÓN 2.1 Beneficios de la robótica como elemento de motivación

2.2 CONCEPTO DE ROBÓTICA

2.3 APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA EN EDUCACIÓN 2.3.1 Rol de docente 2.3.2 Fundamentos

2.4 PROPÓSITOS DE LA ROBÓTICA EDUCATIVA

2.5 OBJETIVOS DE LA ROBÓTICA EN EL ÁMBITO EDUCATIVO

2.6 TIPOS DE ROBOTS

2.7 TÉCNICAS PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE LA ROBÓTICA EN LA EDUCACIÓN PRIMARIA

2.8 PERSPECTIVAS ACTUALES


 * Desarrollo del Marco teórico **
 * 2. INTRODUCCIÓN**

La robótica educativa, surge de las investigaciones y desarrollos emprendidos en los años 60 por Seymour Papert y otros investigadores del Laboratorio de Medios del Massachussets Institute of Tecnology (MIT) quienes crearon dispositivos tecnológicos que permitan a los niños construir edificios y máquinas.

En la década de los 80, esos juguetes ya habían llegado a las escuelas, y las preocupaciones acerca de, qué hacer con ellos, también. El mismo Seymour Papert, quien propone el construccionismo, es hasta 1993, en su libro La Máquina de los niños, en el capítulo 9 Cibernética, donde declara la necesidad de crear una nueva “materia” menos “restricta” … en la que el conocimiento se valora por la utilidad, por ser compatible con los demás y por adecuarse al estilo personal de cada uno”[1].

Esa materia “Cibernética” que regresa la tortuga de la pantalla Logo al exterior para que los niños puedan construir cosas con sus manos (no necesariamente tortugas), es lo que para los efectos de esta investigación se llama “Robótica Educativa” donde los únicos límites que encuentran los niños para pensar “cibernéticamente” son la “imaginación y la destrezas técnicas” Para efectos de esta investigación, se concibe la Robótica Educativa como un contexto de aprendizaje que se apoya en las tecnologías digitales e involucra a quienes participan en el diseño y construcción de creaciones propias, primero mentales y luego físicas, construidas con diferentes materiales y controladas por un computador.

Estas creaciones pueden originarse a partir del estudio de realidades, por ejemplo, la apariencia, las formas de movimiento o de interactuar con el ambiente de un conjunto de mecanismos; integrados en un proceso de producción o en un sitio especifico. Luego son reproducidas total o parcialmente –simulaciones- por los estudiantes integrando la robótica. Otros productos pueden ser prototipos que corresponden a diseños originales inspirados a partir del estudio de una situación problema particular o de la imaginación y creatividad personal o grupal. Igualmente es posible encontrar creaciones que combinan tanto prototipos como simulaciones.

A partir de la experiencia (1998-2006) con proyectos que incluyen la robótica como recursos de aprendizaje la Fundación Omar Dengo de Costa con el apoyo del Fondo Regional para la Innovación Digital en América Latina y el Caribe (FRIDA) gestó un proyecto de investigación que espera, brindar insumos para fortalecer y renovar el sistema educativo latinoamericano, ofreciendo opciones de aprendizaje que incluyan la robótica con recurso digital.

Robótica: espacios creativos para el desarrollo de habilidades en diseño para niños, niñas y jóvenes en América Latina” (proyecto FRIDA-FOD), es una metodología para implementar robótica educativa, que busca estimular el desarrollo de las capacidades creativas, habilidades en diseño, fluidez tecnológica, trabajo en equipo y resolución de problemas en niños, niñas.


 * 2.1 ** **Beneficios de la Robótica como elemento de motivación **

Las ventajas de la enseñanza de robótica en las aulas de educación escolar van desde la puesta en práctica de nociones lógico-matemáticas, trabajo en equipo, etc. Se considera importante la implementación de cursos de robótica, pues se debe estar pensando en ambientes preparados especialmente para ello.

Idealmente, una escuela debería tener un aula especialmente para la enseñanza de robótica, sea con cualquier tecnología que se use. Reunir a los alumnos y les explicarles cual será la rutina que deberá hacer sus robots, para luego dejarlos discutir entre ellos, trabajar en equipo, para lograr el objetivo.

La propuesta pedagógica de un curso de robótica puede romper el esquema de agrupación por edades, en una misma aula, aunque no están mezclados, pero si en un mismo ambiente.

Todas las conclusiones sobre lo bueno o lo malo de este tipo de enseñanza sólo se pueden sacar experimentando con ella, poniendo en marcha este tipo de iniciativas. Sin embargo, las propuestas en base a tecnologías dan muchas ventajas y facilidades. Es cuestión de gustos y saber dirigir la enseñanza, tener un objetivo claro de qué es lo que se quiere alcanzar. Tener un aula de este tipo es costoso incluso en países desarrollados. Pero lo importante es tener la iniciativa y hacer el esfuerzo de darles a los alumnos nuevas alternativas de aprendizaje.

La robótica tiene características didácticas intrínsecas para desarrollar los diversos tipos de competencias requeridas en una persona que se desenvolverá en el área de la tecnología y las ciencias, la robótica ofrece hipotéticamente los siguientes beneficios:

1. Fomenta la creatividad y solución lógica de problemas. Además de desarrollar otras habilidades cognitivas.

2. Induce a experimentar con los elementos que componen un robot (sensores, actuadores y controladores) y practicar el método científico, lo cual tiene un gran valor educativo.

3. Permite el desarrollo de competencias en áreas de tecnología elementales y significativas como la electrónica en sus diversas variantes (de potencia, lógica digital, sensores y actuadores, micro controladores, programación de alto nivel), computación (inteligencia artificial, autómatas programables, Procesamiento digital de imágenes, algoritmos genéticos y evolutivos, etc.) mecánica (dinámica y cinemática), diseño industrial (tecnología de materiales, diseño CAD/CAM).

4. Permite el desarrollo de habilidades físico matemáticas, necesarias para llevar a cabo una carrera científica ó tecnológica y da herramientas útiles de razonamiento lógico y método científico en otras áreas.

5. Permite el desarrollo de habilidades para competir en mejores condiciones con instituciones y países con un mejor estado del arte en el área.

6. Fomenta mejores relaciones sociales entre alumnos, alumnos y profesores y alumnos y padres de familia al promover el trabajo en equipo, interdisciplinario y colaborativo.

7. Permite medir por medio de concursos la productividad de las instituciones educativas en diversas áreas científicas y tecnológicas.

8. Fomenta la incorporación acelerada de personas en las áreas de educación físico matemáticas y tecnológicas.

9. Permite la orientación hacia otras áreas tecnológicas (Computación, Informática, Telemática, Biónica, Ing. Biomédica, Biotecnología, etcétera) a través de la robótica como medio de inducción.

10. Genera tecnologías para distintas industrias (automotriz, de extracción, aeroespacial, transporte, etc.) que a su vez redundan significativamente en el incremento del Producto Nacional Bruto de los países que fomentan la ciencia y la tecnología.

11. Permite al público en general interesarse en el desarrollo de las ciencias y la tecnología. El uso de robots humanoides que conmueven a la gente como medio publicitario es una gran herramienta para acercar a la gente a la ciencia y la tecnología.


 * 2.2 CONCEPTO DE ROBÓTICA**

La **Robótica Educativa** es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que posee características similares a las de la vida humana o animal).Éstas creaciones se dan en primera instancia de forma mental y posteriormente en forma física, las cuales son construidas con diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones.

El deseo más grande de las personas es crear seres artificiales, los cuales les ayuden en sus tareas diarias, que los acompañen y que realicen tareas que para ellos son muy difíciles de hacer. En la historia se concibe a Adan y Eva como autómatas, los cuales fueron creados y programados para realizar una tarea específica (reproducción). En sus inicios los autómatas eran realizados con materiales fáciles de encontrar, ya sea con madera, cobre y cualquier otro material fácil de moldear. 2.3 APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA EN EDUCACIÓN **
 * 

Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres distintas formas.

Ø  __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Primero, __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza. Un ejemplo palpable es la utilización del lenguaje de la programación del robot Karel, el cual es un subconjunto de Pascal; este es utilizado por la introducción a la enseñanza de la programación.

<span style="font-family: Wingdings; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES; mso-bidi-font-family: Arial;">Ø <span style="font-family: 'Times New Roman', 'serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">El __segundo__ y de uso más común es el uso del robot tortuga en conjunción con el lenguaje LOGO para enseñar ciencias computacionales. LOGO fue creado con la intención de proporcionar al estudiante un medio natural y divertido en el aprendizaje de las matemáticas.

<span style="font-family: Wingdings; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES; mso-bidi-font-family: Arial;">Ø <span style="font-family: 'Times New Roman', 'serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">En __tercer__ lugar está el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de manipuladores de bajo costo, robots móviles y sistemas completos han sido desarrollados para su utilización en los laboratorios educacionales.

Debido a su bajo costo muchos de estos sistemas no poseen una fiabilidad en su sistema mecánico, tienen poca exactitud, no existen los sensores y en su mayoría carecen de software.

__<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #548dd4; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Aplicación de Transferencia de Material __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">

Las aplicaciones de transferencia de material se definen como operaciones en las cuales el objetivo primario es mover una pieza de una posición a otra. Se suelen considerar entre las operaciones más sencillas o directas de realizar por los robots. Las aplicaciones normalmente necesitan un robot poco sofisticado, y los requisitos de enclavamiento con otros equipos son típicamente simples.

__<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #548dd4; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Carga y Descarga de Máquinas __ <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> Estas aplicaciones son de manejo de material en las que el robot se utiliza para servir a una máquina de producción trasfiriendo piezas a/o desde las máquinas.

__<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #548dd4; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Carga de máquinas: __ <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> El robot debe de cargar la pieza de trabajo en bruto a los materiales en las máquinas, pero la pieza se extrae mediante algún otro medio. En una operación de prensado, el robot se puede programar para cargar láminas de metal en la prensa, pero las piezas acabadas se permite que caigan fuera de la prensa por gravedad.

__<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #548dd4; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Descarga de máquinas: __ <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> La máquina produce piezas acabadas a partir de materiales en bruto que se carguen directamente en la máquina sin la ayuda de robots. El robot descarga la pieza de la máquina. Ejemplos de esta categoría incluyen aplicaciones de función de troquel y moldeado plástico.

La aplicación se tipifica mejor mediante una célula de trabajo con el robot en el centro que consta de la máquina de producción, el robot y alguna forma de entrega de piezas.

__<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #548dd4; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Operaciones de Procesamiento __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">

Además de las aplicaciones de manejo de piezas, existe una gran clase de aplicaciones en las cuales el robot realmente efectúa trabajo sobre piezas. Este trabajo casi siempre necesita que el efector final del robot sea una herramienta en lugar de una pinza.

Por tanto la utilización de una herramienta para efectuar el trabajo es una característica distinta de este grupo de aplicaciones. El tipo de herramienta depende de la operación de procesamiento que se realiza.

__<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #548dd4; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Soldadura por puntos: __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">

Como el término lo sugiere, la soldadura por puntos es un proceso en el que dos piezas de metal se soldán en puntos localizados al hacer pasar una gran corriente eléctrica a través de las piezas donde se efectúa la soldadura.

__<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #548dd4; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Soldadura por arco continúa: __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">

La soldadura por arco es un proceso de soldadura continua en oposición a la soldadura por punto que podría llamarse un proceso discontinuo. La soldadura de arco continua se utiliza para obtener uniones largas o grandes uniones soldadas en las cuales, a menudo, se necesita un cierre hermético entre las dos piezas de metal que se van a unir. El proceso utiliza un electrodo en forma de barra o alambre de metal para suministrar la alta corriente eléctrica de 100 a 300 amperes.

__<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #548dd4; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Recubrimiento con spray: __ <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; text-decoration: none; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES; msofareastfontfamily: 'Times New Roman'; msofareastlanguage: ES;"> <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">La mayoría de los productos fabricados de materiales metálicos requieren de alguna forma de acabado de pintura antes de la entrega al cliente. La tecnología para aplicar estos acabados varía de la complejidad desde métodos manuales simples a técnicas automáticas altamente sofisticadas. Se dividen los métodos de recubrimiento industrial en dos categorías:

<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: Arial; mso-fareast-language: ES; msofareastfontfamily: Arial; msolist: Ignore; msofareastlanguage: ES;">1- <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Métodos de recubrimiento de flujo e inmisión. <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: Arial; mso-fareast-language: ES; msofareastfontfamily: Arial; msolist: Ignore; msofareastlanguage: ES;">2- <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Métodos de recubrimiento al spray.

Los métodos de recubrimiento mediante flujo de inmisión se suelen considerar que son métodos de aplicar pintura al producto de baja tecnología. La inmisión simplemente requiere sumergir la pieza o producto en n tanque de pintura líquida.

__<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #548dd4; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Otras operaciones de proceso __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">

Además de la soldadura por punto, la soldadura por arco y el recubrimiento al spray existe una serie de otras aplicaciones de robots que utilizan alguna forma de herramienta especializada como efector final. Operaciones que están en ésta categoría incluyen:

- <span style="font-family: 'Times New Roman', 'serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Taladro, acanalado, y otras aplicaciones de mecanizado. - <span style="font-family: 'Times New Roman', 'serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Rectificado, pulido, desbarbado, cepillado y operaciones similares. - <span style="font-family: 'Times New Roman', 'serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Remachado. - <span style="font-family: 'Times New Roman', 'serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Corte por chorro de agua. - <span style="font-family: 'Times New Roman', 'serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Taladro y corte por láser.


 * <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">2.3.1 Rol docente **<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">

<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #333333;">Cuando se utiliza la robótica en el ámbito educativo, se requiere que el docente proporcione las bases históricas, científicas, técnicas, de material a utilizar (resistencia, flexibilidad, soporte, compatibilidad con otros materiales), importancia de su construcción y cuidar aquellos detalles que implican su construcción tales como la programación en computadora, secuencia de movimientos, movimientos mecánicos, manipulación, entre otros. <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">

La robótica es un medio multimedio y de esta riqueza proviene su valoración pedagógica, pero también son la causa de las dificultades que hay que enfrentar para su implementación.

El perfil del docente no suele estar preparado para un “multimundo”. Tampoco la escuela lo está. Por ello es tan difícil realizar integraciones y más aún que éstas permanezcan en el tiempo. Sin embargo los que ingresan al mundo de la robótica podrán asombrarse con las múltiples relaciones curriculares que se le abren. Las aplicaciones matemáticas y geométricas y la investigación y experimentación de fenómenos físicos, son algunas de las más obvias. Pero también en plástica se podrán crear muñecos animados integrando el trabajo mecánico y de programación con técnicas de títeres. En geografía podrán construirse sistemas planetarios. En historia, maquetas simulando viajes de exploración o escenas de momentos históricos. Los personajes de cuentos –Don Quijote, Gulliver-también serán fuentes de inspiración.

Por su parte los maestros y profesores que participan de proyectos o clases de Robótica varian sus formas de mediar e intervenir pedagógicamente, impulsados por las variantes que las propuesta pedagógicas establecen y por los procesos de capacitación y seguimiento permanente en que están involucrados.

Se muestran muy interesados y comprometidos con el desarrollo de la robótica pedagógica a nivel mundial.

Participan activamente en los procesos de capacitación que se proponen desde la Fundación Omar Dengo y los que se divulgan a través de Internet.

Aprenden de los estudiantes, de su programación, de su manera de resolver problemas. <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">

Valoran el proyecto como una alternativa de integración curricular muy valiosa y posible de transferir a contextos diferentes a robótica.

Han variado sus concepciones de lo que es la robótica, a partir de la experiencia vivida en el proyecto. Demuestran conocimientos especializados asociados con los dispositivos y recursos tecnológicos dispuestos en el mercado para hacer robótica en educación. <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">

Detectan la necesidad de ampliar sus conocimientos en diferentes áreas, tales como: Física, Programación, Psicología, Mecánica. Además, reconocen la importancia de educarse y educar en la tecnología.

A modo de ejemplo en la escuela Juan Chaves Rojas se les dio que con los sensores podrían construir modelos en LEGO que tuvieran la capacidad de ver y sentir. Una de las niñas tuvo una reacción más compleja, el placer que le producía pensar que, pasara lo que pasara, iba a ser por lo menos algo distinto a las monótonas sesiones diarias de clase se vio teñido por un poco de aprehensión. Durante la primera semana el grupo de María supo como sacarle partido a la barrera. Cada alumno debía aportar su parte de piezas de Lego. Dado que el trueque con otros grupos estaba permitido a fin de hacer más flexible cada proyecto, se desarrollo un mercado en el que las piezas de menos valor para los más agresivos mercaderes eran las más bonitas piezas que tan útiles resultaban para construir casas. Sacar provecho del mercado a fin de obtener materiales para construir una magnífica casa le producía cierto placer de empresarios; la resolución de problemas de construcción en el campo de la geometría y la técnica era el origen de un placer intelectual y la forma que iba adoptando el producto del trabajo, la casa, le producía un placer estético. Había encontrado su lugar.

Lo que fue gratificante no fue por ejemplo hacer que la luz parpadeara, sino hallar la manera de sortear sus propios obstáculos interiorizados. La mejor contribución que puede hacer el docente sería la de revisar la historia de manera que pudiera consolidar la conciencia de los estudiantes sobre lo bien que lo habían hecho.

Por ejemplo, sería importante que reconozcan que construir una casa fue una estrategia excelente a fin de aunar sus fuerzas y su confianza en si mismos ante una situación difícil.

Así los temas de discusión no serían el Lego, las luces y los motores, sino los modos de enfrentarse a situaciones incómodas e intelectualmente difíciles. Se discutiría, pues, sobre estrategias de resolución de problemas y de coordinación de proyectos.

La principal virtud de este tipo de taller es la de conceder libertad de acción para que los estudiantes trabajen a su manera con los materiales que disponen.


 * <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">2.3.2 Fundamentos **<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">

La aplicación de la Robótica comienza con los estudios desarrollados por Newell, Show y Simon y desembocó en estudios que tienen estrechas relaciones con la psicología cognitivista. En principio, podemos tener en cuenta que actualmente la Educación General Básica (E.G.B) ya incluye esta área en el curriculum. Sólo se halla en discusión a partir de que ciclo es conveniente hacerlo. El tratamiento de este tema se fundamenta en las palabras de César Coll cuando propone que enseñar debe tener en cuenta:

a) <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;"> Lo lógica propia de la disciplina; b)  <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;"> La lógica psicológica; c) <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;"> La lógica social.

__<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #548dd4;">a) Lógica propia en la disciplina: __ <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #548dd4;"> <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">La robótica es un área de la tecnología que crea y diseña aplicaciones llamadas máquinas robots cuyas funciones son manipular objetos (cajitas, bolsas de cemento, herramientas) y posicionarlos (llevarlos a un lugar determinado).

No es sólo una tecnología, sino que, además, integra Mecánica, Electrónica, Electromecánica e Informática. Alrededor de la Robótica se están desarrollando los siguientes campos conceptuales:

-Control Automático -Telecomunicaciones

También posee un importante contenido matemático (especialmente en Trigonometría) y Física (estudio de las máquinas en movimiento y dinámica del movimiento). Existe un componente asociado a la Biología como fuente de ideas (copia de estructuras de movimiento tomados de la naturaleza como por ejemplo: arácnidos, reptiles, trompa de elefante, etc). De esta forma es como se da fuerte relación de la Biología con los Sistemas de Control Automático. <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #548dd4; text-decoration: none;"> __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #548dd4;">b) Lógica psicológica: __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">

Históricamente, la Robótica Educativa se comenzó a trabajar pensando que ello permitía desarrollar habilidades relacionas con la resolución de problemas y como una buena oportunidad de plantear para el aprendizaje las ciencias implicadas: Matemáticas, Física, Biología (entorno de aprendizaje).

Con la Ley Federal de Educación aparece la idea de incorporar conceptos de tecnología en la currícula. De esta manera, la Robótica Educativa pasaría a ser una parte del curriculum de Tecnología a través de la cual no sólo se pretende que el alumno adquiera habilidades para la resolución de problemas sino para aprender la lógica de la disciplina en sí.

__<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #548dd4;">c) Lógica Social: __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">

La Robótica es una de las tecnologías más significativas porque ha tenido un fuerte impacto social como la Informática. Este aspecto no ha sido planteado directamente y es el que se relaciona con la dimensión histórico– social, es decir, con todas aquellas cuestiones que se vinculan más con las Ciencias Sociales como las que se refieren a valores, medio ambiente, calidad de vida, etc.

<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;"> Los diferentes procesos de sistematización y valoración que se realizan muestran que los niños, niñas y jóvenes que han participado en proyectos de Robótica:
 * <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">2.4 PROPÓSITOS DE LA ROBÓTICA EDUCATIVA **

<span style="font-family: Calibri; color: black; mso-bidi-font-family: Arial; msobidifontfamily: Arial; mso-hansi-font-family: Calibri; msohansifontfamily: Calibri; mso-ascii-font-family: Calibri; msoasciifontfamily: Calibri;">• <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">Elaboran producciones que involucran programación y construcción con robótica. En primaria los estudiantes consolidan productos que simulan los procesos industriales y tecnológicos y han recreado sitios y eventos que ocurren en su entorno. En secundaria, los jóvenes han creado soluciones para sus comunidades asociadas a problemas de conducción de aguas, contaminación, tratamiento de la basura y otros.

<span style="font-family: Calibri; color: black; mso-bidi-font-family: Arial; msobidifontfamily: Arial; mso-hansi-font-family: Calibri; msohansifontfamily: Calibri; mso-ascii-font-family: Calibri; msoasciifontfamily: Calibri;">• <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">Jóvenes y niños utilizan vocabulario especializado asociado a la robótica y a los recursos tecnológicos de que disponen en sus centros educativos. En este sentido, hablan con soltura sobre las funciones y usos de las piezas o materiales empleados en la fabricación de productos, en la generación de efectos de movimiento y en el control de mecanismos.

<span style="font-family: Calibri; color: black; mso-bidi-font-family: Arial; msobidifontfamily: Arial; mso-hansi-font-family: Calibri; msohansifontfamily: Calibri; mso-ascii-font-family: Calibri; msoasciifontfamily: Calibri;">• <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">Jóvenes y niños enfrentan las situaciones problema con naturalidad y compromiso para encontrar su solución. Sus conocimientos le permiten explicar y apoyar con claridad la búsqueda de soluciones a los problemas de construcción o programación y a situaciones cotidianas que incluyen elementos tecnológicos.

• El aumento en su autoestima y el mejoramiento en sus formas de relacionarse y de tomar decisiones en equipo.

• Que se muestre mayor respeto y tolerancia para trabajar con poblaciones de diversas edades.

<span style="font-family: Calibri; color: black; mso-bidi-font-family: Arial; msobidifontfamily: Arial; mso-hansi-font-family: Calibri; msohansifontfamily: Calibri; mso-ascii-font-family: Calibri; msoasciifontfamily: Calibri;">• A <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">umentar su curiosidad acerca de cómo funcionan las cosas y mostrar mejores niveles de comprensión sobre las disciplinas asociadas a las temáticas abordadas en los proyectos de Robótica.

<span style="font-family: Calibri; color: black; mso-bidi-font-family: Arial; msobidifontfamily: Arial; mso-hansi-font-family: Calibri; msohansifontfamily: Calibri; mso-ascii-font-family: Calibri; msoasciifontfamily: Calibri;">• <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">Mostrar dominio de conceptos relacionados con construcción de estructuras, estabilidad, firmeza, uso de trenes de engranajes y mecanismos en movimiento.

<span style="font-family: Calibri; color: black; mso-bidi-font-family: Arial; msobidifontfamily: Arial; mso-hansi-font-family: Calibri; msohansifontfamily: Calibri; mso-ascii-font-family: Calibri; msoasciifontfamily: Calibri;">• <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">Mostrar dominio de conceptos de programación, tales como: estructuras de programación, efectos cíclicos, multitareas y el uso de sensores y actuadores, variables y otros. <span style="font-family: Calibri; color: black; mso-bidi-font-family: Arial; msobidifontfamily: Arial; mso-hansi-font-family: Calibri; msohansifontfamily: Calibri; mso-ascii-font-family: Calibri; msoasciifontfamily: Calibri;">• <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">Construir mejores estrategias para la resolución de problemas en situaciones asociadas con construcción, programación, presentación y defensa de los proyectos ante otros niños o jóvenes u observadores.

<span style="font-family: Calibri; color: black; mso-bidi-font-family: Arial; msobidifontfamily: Arial; mso-hansi-font-family: Calibri; msohansifontfamily: Calibri; mso-ascii-font-family: Calibri; msoasciifontfamily: Calibri;">• <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">Mostrar mayor sentido de análisis y criticidad ante la valoración de sus creaciones y las de sus compañeros.

<span style="font-family: Calibri; color: black; mso-bidi-font-family: Arial; msobidifontfamily: Arial; mso-hansi-font-family: Calibri; msohansifontfamily: Calibri; mso-ascii-font-family: Calibri; msoasciifontfamily: Calibri;">• <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">Documentar los aspectos significativos relacionados con su aprendizaje y las dificultades enfrentadas.


 * <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">2.5 OBJETIVOS DE LA ROBÓTICA EN EL ÁMBITO EDUCATIVO **<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">

El objetivo de la enseñanza de la Robótica, es lograr una adaptación de los alumnos a los procesos productivos actuales, en donde la Automatización (Tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos, electrónicos y basados en computadoras; en la operación y control de la producción) juega un rol muy importante. Sin embargo la robótica se considera un sistema que va más allá de una aplicación laboral.

Algo que también cabe mencionar en el estudio de la Robótica, es la gran necesidad de una perfecta relación entre el <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif';">Software y el Hardware del Robot, ya que los movimientos que realizará éste Robot es un acoplamiento entre lo físico y lo lógico.

__<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #4f81bd;">Como objeto de estudio en la misma: __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">

La robótica definida como “educación para la robótica”, es decir definida como objeto de estudio y dominio, ya sea para fines industriales, científicos, exploratorios, etc. Es el objeto de las escuelas técnicas o Laboratorios de automatización.

__<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #4f81bd;">Como recurso pedagógico: __ <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #4f81bd; text-decoration: none;"> <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">La robótica para la educación definida como medio para estimular el acercamiento personalizado, el estudio e investigación, la construcción e invención de y con los materiales y conceptos de las “ciencias” y “tecnologías” que convergen en ella. Estos estudios se vinculan con las instituciones educativas no técnicas en todos sus niveles.

De acuerdo con Asimow (1945, p.8) enunció sus tres leyes de robótica:

1. Un robot no puede perjudicar a un ser humano, ni con su inacción permitir q un ser humano sufra daño.

2. Un robot ha de obedecer las órdenes recibidas de un ser humano, excepto si tales órdenes entran en conflicto con la primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal protección no entre en conflicto con la primera o segunda ley.

__<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #4f81bd;">Algunos objetivos de la Robótica como recurso pedagógico podrían ser: __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black;">

1. El desarrollo del pensamiento a- En el contexto de construcción: desarrollando la inteligencia práctica y el pensamiento creativo. b- En el contexto de programación: formalizando procesos de acción y retroalimentación.

2. El desarrollo del conocimiento. Específicamente de mecánica, electricidad, física en general, matemática y geometría aplicadas y programación.

3. La adopción de criterios de diseño y evaluación de las construcciones.

4. La valoración de si mismos como constructores e inventores en este contexto.

5. La comprensión y valoración del aporte de la tecnología en el mundo a través de una comprensión más íntima y más personal de la misma

6. Que sean más ordenados.

7. Promover los experimentos, donde el equivocarse es parte del aprendizaje y el autodescubrimiento.

8. Ser más responsable con sus cosas.

9. Desarrollar mayor movilidad en sus manos.

10. Desarrollar la habilidad en grupo, permitiendo a las personas socializar.

11. Desarrollar sus capacidades creativas.

12. Poder observar cada detalle.

13. Desarrollar el aprendizaje en forma divertida.

<span style="line-height: 150%; font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; font-size: 12pt; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Los robots son dispositivos compuestos por sensores que reciben datos de entrada (input) y que pueden estar conectados a la computadora. Ésta, al recibir la información de entrada, ordena al robot que efectúe una determinada acción (output). Puede ser que los propios robots dispongan de microprocesadores que reciban el input de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al robot la ejecución de acciones para las cuales está concebido. En éste último caso, el propio robot es, a su vez, una computadora.
 * <span style="line-height: 150%; font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; font-size: 12pt; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">2.6 TIPOS DE ROBOTS **

Los robots ya están entre nosotros y no se trata de ciencia ficción. Están presentes en las actividades industriales, en la investigación, en la actividad espacial y también en la educación, sustituyen al hombre en las actividades repetitivas, en los trabajos cansadores y peligrosos. Su utilización permite reducir los costos de la producción, hace que sean posibles actividades que antes no podían ni imaginarse y aumenta la competitividad de los procesos.


 * __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #4f81bd; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES; mso-themecolor: accent1;">Tipos de Robots __**<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">

Actualmente es posible encontrar una variada gama de formas de clasificar a los robots:

__<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #4f81bd; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES; mso-themecolor: accent1;">Androides: __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> Son robots que se parecen y actúan como seres humanos, vienen en todas las formas y tamaños. Los androides reales sólo existen en la imaginación y en las películas de ficción.

__<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #4f81bd; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES; mso-themecolor: accent1;">Móviles: __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> Están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo a su programación. Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercaderías en cadenas de producción y almacenes. También se utilizan robots de este tipo para la investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes, como es el caso de exploración espacial y las investigaciones o rescates submarinos.

__<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #4f81bd; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES; mso-themecolor: accent1;">Zoomórficos: __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> Robots caracterizados principalmente por sus sistemas de locomoción que imita a diversos seres vivos. Los androides también podrían considerarse robots zoomórficos. __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #4f81bd; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES; mso-themecolor: accent1;"> Médicos: __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> Son fundamentalmente prótesis para disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar con precisión los movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplen.

__<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #4f81bd; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES; mso-themecolor: accent1;">Industriales: __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> Son artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma automática determinados procesos de fabricación o manipulación. Son en la actualidad lo más frecuentes.

__<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #4f81bd; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES; mso-themecolor: accent1;">Teleoperadores: __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> Hay muchos “parientes de los robots” que no encajan exactamente en la definición precisa. Un ejemplo son los teleoperadores. Dependiendo de cómo se defina un robot, los teleoperadores pueden o no clasificarse como robots. Los teleoperadores se controlan remotamente por un operador humano. Cuando pueden ser considerados robots se les llama “telerobots”. Cualquiera que sea su clase, los teleoperadores son generalmente muy sofisticados y extremadamente útiles en entornos peligrosos tales como residuos químicos y desactivación de bombas.

Los robots teleoperadores son definidos por la NASA como: dispositivos robóticos con brazos manipuladores y sensores con cierto grado de movilidad, controlados remotamente por un operador humano de manera directa o a través de un ordenador. __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #4f81bd; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES; mso-themecolor: accent1;"> Híbridos: __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> Corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura resulta de una combinación de las expuestas anteriormente.

__<span style="font-family: 'Verdana', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES; mso-bidi-font-family: Arial; mso-bidi-font-weight: bold;">Algunos de los proyectos que se desarrollan en la escuela son: __<span style="font-family: 'Verdana', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES; mso-bidi-font-family: Arial;">

Utiliza 04 pilas AA (Doble A) de preferencia de marca DURACEL. OBJETIVO: Introducir al participante en el conocimiento de la Robótica de una manera 100% práctica y divertida para darle a conocer el uso de la computadora como elemento de control.
 * <span style="font-family: 'Verdana', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES; mso-bidi-font-family: Arial;">NIÑOS (De 8 a 12 años) - **__<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #4f81bd; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES; mso-themecolor: accent1;">PROYECTO: “MINIBOT”. __<span style="font-family: 'Verdana', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES; mso-bidi-font-family: Arial;"> Es un robot móvil confeccionado con motores y ruedas de juguetes, un circuito impreso, elementos de electrónica y controlado por PC.

METODOLOGÍA: 100% Constructiva. Durante el desarrollo del robot, el estudiante aprenderá y practicará diversas técnicas como:

• ARMADO DE CIRCUITOS Y RECONOCIMIENTO DE COMPONENTE • SOLDADURA DE COMPONENTES • PRUEBA DE MOTORES Y RUEDAS • USO DE ENGRANAJES • MANEJO DE HERRAMIENTAS • MEDICIONES ELECTRÓNICAS BÁSICAS • ARMADO DEL MINIBOT • PROGRAMACION Y PRUEBA

Finalmente habrá armado su Robot “MINIBOT” será capaz de conectarlo a la computadora para poder hacerlo funcionar con movimientos de las ruedas.

Utiliza 08 pilas AA (Doble A) de preferencia de marca DURACEL. OBJETIVO: Introducir al estudiante en el conocimiento de la Robótica de una manera 100% práctica y divertida para darle a conocer el uso de la computadora como elemento de control y de cómo el ROBOT MOVIL interactúa con la computadora a través de los sensores. METODOLOGÍA: 100% Constructiva. Durante el desarrollo del robot, el participante aprenderá y practicará diversas técnicas como:
 * JÓVENES (De 13 a 17 años, este proyecto se da más que todo en secundaria) - PROYECTO:** __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #4f81bd; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES; mso-themecolor: accent1;">“MOVIL CON SENSORES”. __<span style="font-family: 'Verdana', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES; mso-bidi-font-family: Arial;"> Es un robot móvil confeccionado con motores y ruedas de juguetes, un circuito impreso, elementos de electrónica y controlado por PC.

• ARMADO DE CIRCUITOS Y RECONOCIMIENTO DE COMPONENTES. • SOLDADURA DE COMPONENTES. • PRUEBA DE MOTORES Y RUEDAS. • USO DE ENGRANAJES. • MANEJO DE HERRAMIENTAS. • MEDICIONES ELECTRÓNICAS BÁSICAS. • INSTALACIÓN Y MANEJO DE SENSORES. • PRUEBA DE SENSORES. • PROGRAMACIÓN DEL ROBOT MÓVIL.

Finalmente habrá armado su Robot “ROBOT MÓVIL” será capaz de conectarlo a la computadora para poder hacerlo funcionar con diversos movimientos, giros, adelante, atrás, reacción al contacto de los sensores. <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">


 * 2.6.1 Características de los robots**

Los robots poseen tres características que son propias: planificación, captación de la información sensorial y aprendizaje.

La captación de la información sensorial es fundamental sobre todo el reconocimiento de formas u objetos, lo que ha dado un gran auge a las investigaciones sobre visión artificial.

Muchas de las tareas que realizan conllevan un nivel alto de complejidad y toma de decisiones, actividades que no pueden llevar a cado un autómata dado que suponen principios de acción determinados considerados “inteligentes” por lo que este ámbito se ha constituido en uno de los más importantes de la IA (inteligencia artificial).

Por otra parte si comparamos a los robots con los humanos podemos distinguir las siguientes características:

- Los robots pueden ser más fuertes, lo que les permite levantar pesos considerables y aplicar mayores fuerzas.

-No se cansan y pueden trabajar fácilmente las 24 hs. del día y los 7 días de la semana. No necesitan descansos y rara vez se enferman.

-Son consistentes. Una vez que se han instruido para realizar un trabajo pueden repetirlo, prácticamente de forma indefinida, con un alto grado de precisión. El desempeño humano tiende a deteriorarse con el paso del tiempo.

- Son casi completamente inmunes a su ambiente. Pueden trabajar en entornos extremadamente fríos o calientes, o en áreas donde existe el peligro de gases tóxicos o radiación. Manipulan objetos con temperaturas muy elevadas. Son capaces de trabajar en la oscuridad.

__<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: #4f81bd; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES; mso-themecolor: accent1;">Componentes de un robot: __ <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> Los robots constan de dos partes diferenciadas:

__<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Sistema mecánico: __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> está constituido por una estructura más o menos compleja formada por un conjunto de piezas rígidas, llamadas eslabones, que se unen entre si mediante articulaciones. Esta estructura se mueve gracias a los actuadores, elementos mecánicos que transmiten los movimientos a las articulaciones del robot.

El accionamiento del sistema mecánico puede ser, según el tipo de energía que emplee:

<span style="font-family: Wingdings; color: black; mso-fareast-font-family: Wingdings; mso-fareast-language: ES; mso-bidi-font-family: Wingdings; msobidifontfamily: Wingdings; msofareastfontfamily: Wingdings; msolist: Ignore; msofareastlanguage: ES;">ü <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Neumático: utiliza aire comprimido. Los actuadores son cilindros neumáticos. <span style="font-family: Wingdings; color: black; mso-fareast-font-family: Wingdings; mso-fareast-language: ES; mso-bidi-font-family: Wingdings; msobidifontfamily: Wingdings; msofareastfontfamily: Wingdings; msolist: Ignore; msofareastlanguage: ES;">ü <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Hidráulico: utiliza un líquido, normalmente algún tipo de aceite, los actuadores son cilindros y motores hidráulicos. <span style="font-family: Wingdings; color: black; mso-fareast-font-family: Wingdings; mso-fareast-language: ES; mso-bidi-font-family: Wingdings; msobidifontfamily: Wingdings; msofareastfontfamily: Wingdings; msolist: Ignore; msofareastlanguage: ES;">ü <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Eléctrico: utiliza la energía eléctrica para alimentar motores u otro tipo de dispositivos eléctricos.

El movimiento combinado de las articulaciones permite situar el elemento final o manipulador, que realiza las tareas, y que puede, en función de la tarea, adoptar diversas formas.

__<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Sistema de control: __<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> está formado por los sistemas electrónicos complejos que controlan las acciones del robot, incluido un ordenador, a través del cual se introduce el programa, que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria. Algunos robots utilizan lenguajes específicos, aunque también se emplean lenguajes de ámbito general: Logo, Visual Basic o C++.

Disponen de sensores que les informan de las condiciones del entorno (temperatura, presión, posición, iluminación... para adaptar su funcionamiento a dichas condiciones.

Los robots construidos por los niños en la escuela Juan Chaves Rojas poseen algunas características como lo son el diseño, construyen y programan productos (3 o más) que integran efectos con movimiento en dos o más planos y con comportamientos aleatorios en su desempeño. Atienden variables de estética, equilibrio, diseño y funcionalidad. Se espera que al concluir el curso quienes participen:

• Incorporen procesos sincronizados en el funcionamiento de sus robots y los programan. Reconozcan el valor y las capacidades constructivas requeridas para diseñar y poner a funcionar robots con sistemas mecánicos de 3 o más grados de libertad.

• Consideren variables ambientales (Luz, temperatura, dirección, contacto) para crear y construir sus robots y para garanticen un optimo funcionamiento.

• Integren en sus diseños estructuras y mecanismos que requieren atender sistemas en equilibrio, versatilidad y dinamismo.

Diseñan, construyen y programan productos que componen líneas de procesamiento de acciones que integran efectos con movimientos excéntricos, alternativos y oscilantes. Programan efectos sincrónicos con estructuras condicionales que procesan y comparan datos al tiempo que transmiten mensajes a diferentes interfaces.


 * 2.7 TÉCNICAS PARA IMPLEMENTACIÓN DE LA ROBÓTICA EN LA EDUCACIÓN PRIMARIA**

El propósito de introducir la robótica pedagógica en el segmento infantil está vinculada al deseo natural que muestran los niños y niñas de interactuar con la tecnología y especialmente, con aquella que les permite crear de forma innovadora. La robótica pedagógica brinda la posibilidad de concebir, crear y poner a funcionar objetos, favorece el desarrollo de procesos cognitivos de alto nivel en las personas que se involucran con estos recursos, así como, la posibilidad de comprender funcionamientos, efectos y comportamientos de situaciones reales, a partir de su recreación o simulación.

La Robótica Educativa se centra principalmente en la creación de un <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">robot con el único fin de desarrollar de manera mucho más práctica y didáctica las habilidades motoras de quienes los usan. Principalmente se está dirigido a los estudiantes menores, es decir, a niños y adolescentes, además de eso, se pretende estimular el interés por las ciencias duras y motivar la actividad sana. <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> La Robótica Educativa desde una perspectiva vygotskiana, puede ser entendida como un medio de hacer, comprender y aprender la realidad. De este modo, se constituye en un método y acción disponible a los sistemas educacionales. Las formas de implementar este método, se caracterizan por ser activas – participativas y cooperativas.

Cabe señalar que la robótica en algunas oportunidades constituye un fin. Este puede ser el caso de los estudiantes de tecnología donde el objeto de estudio es la robótica. Colegios Técnicos, Industriales y afines tienen como propósito desarrollar en los alumnos algunos métodos de trabajo que, con frecuencia, incluyen la robótica para sus fines particulares.

Su eje de acción se centra en el proceso de aprendizaje de los alumnos, mediante un proceso de construir y aprender. Por ello, la labor del profesor es la de facilitador. Esta mirada al proceso, desarrolla un espacio de creación y de solución a problemas conocidos.

En la mayoría de los Centros, la Robótica Educativa es entendida y utilizada como una herramienta de apoyo a la docencia. El grupo de Robótica Educativa está esencialmente formado por educadores y sus orientaciones están centradas en lo pedagógico.

Cabe destacar que muchos niños en el mundo no están totalmente vinculados al tema de las nuevas tecnologías, y estar en una escuela donde les enseñan la fabricación de un robot, conocer sus partes y la función de un profesor es demostrar al mundo que los niños son tan capaces como un adulto para enfrentarse a las necesidades y desafíos del mundo actual.

Así mismo hacer que el niño logre una organización en grupo, discusiones que permitan desarrollar habilidades sociales, respetar cada uno su turno para exponer y aprender a trabajar en equipo. Se tiene la idea de que se construye un robot utilizando cables y equipo para hacerlo en la vida real, pero no es así, porque en la Robótica Educativa se pretende inicialmente crear un robot en computador, se hace en programas especiales como el <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">xLogo (usando en verdad, una versión libre de éste), donde se realiza un pequeño estudio que ve si éste robot es realizable o no en la realidad. Aquí, al tenerlo en el computador se establece la función que cumplirá éste robot, las cuales son específicas para realizar pequeñas tareas (como traer objetos o limpiar cosas, por ejemplo), y se observa en la pantalla el cómo se ve este robot. Luego, eliminando y arreglando, se procede a utilizar materiales para llevarlo a cabo en la realidad. <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> En este punto, se utilizan variados materiales, pueden ser desde piezas <span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;">Lego a materiales de desecho que no se ocupan en casa (como cajas de cartón y circuitos en desuso). Aunque, también se usan materiales más de clase como son metales u otros derivados.

La robótica como un motor de innovación en los contextos educativos, esta asociada a las posibilidades que brinda para insertar cambios relevantes en las formas de enseñar y aprender de los estudiantes y la factibilidad que muestra para consolidarse e incorporarse como una práctica regular y cotidiana en los procesos de enseñanza.

La robótica en la educación primaria es posible, adecuada y conveniente. Miles de niños en todo el mundo aprenden se forman y divierten gracias a la Robótica Educativa.

<span style="font-family: 'Arial', 'sans-serif'; color: black; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES;"> Actualmente la simulación se ha convertido en una parte central de las metodologías de estudio por las innumerables ventajas que se obtiene en su utilización llevando al aula situaciones que de otro modo serían impensables. Si se observan los avances que está teniendo lugar en la sociedad la informática, aplicada en distintas profesiones, el docente no puede ser un mero observador ante este avance, sino que revisando la situación actual de la etapa educativa inmediatamente anterior a la universitaria, es decir, las enseñanzas medias, es claro que las nuevas tecnologías están pidiendo un relevo a la enseñanza tradicional, y que los maestros han de dar ese paso de forma clara y decidida, aportando ese cambio de metodología, donde la transmisión de información va a tener infinitas vías, dejando atrás la época del pizarrón y los libros de texto como soporte casi único para la enseñanza-aprendizaje.
 * 2.8 PERSPECTIVAS ACTUALES**

La presencia de Tecnologías en el aula de clase, busca proveer ambientes de aprendizaje interdisciplinarios donde los estudiantes adquieran habilidades para estructurar investigaciones y resolver problemas concretos, forjar personas con capacidad para desarrollar nuevas habilidades, nuevos conceptos y dar respuesta eficiente a los entornos cambiantes del mundo actual. Un ambiente de aprendizaje con Robótica pedagógica, es una experiencia que contribuye al desarrollo de la creatividad y el pensamiento de los estudiantes.

Algunos de los logros que se desean alcanzar por los estudiantes que participan en este ambiente de aprendizaje son:

− Construir estrategias para la resolución de problemas. − Utilizar el método científico para probar y generar nuevas hipótesis sobre la solución, de manera experimental, natural y vivencial de cada estudiante. − Utilizar vocabulario especializado y que construyan sus propias concepciones acerca del significado de cada objeto que manipulan. − Que tomen conciencia de su proceso de aprendizaje y valoren su importancia, al ocupar su tiempo libre en una actividad mental permanente y retadora. − Seleccionen las piezas de construcción como ejes, engranajes, poleas, además de los actuadores y sensores que son más útiles según el diseño que se ha propuesto. − Ampliar el currículo escolar atendiendo a sus intereses e investigando dentro de su medio socio-cultural. − Reconocer y clasificar; tomar decisiones sobre la conveniencia del uso de ciertas piezas. − Estimar el tamaño y acople posible entre ellas.

La elaboración de los materiales educativos informáticos no sólo requiere de un preciso conocimiento de los contenidos, sino también de los modos más efectivos de presentación de los mismos, a fin de motivar al usuario a su recorrido